Text
RANCANG BANGUN PROTOTYPE KAPAL NRR 01 UNTUK ALAT BANTU SURVEI BATIMETRI
USV (Unmanned Surface Vehicle) adalah sebuah kapal tanpa – awak yang beroperasi di permukaan air dan dapat dimanfaatkan untuk survei batimetri. Keunggulan USV terletak pada fleksibilitas, efisiensi, dan efektivitasnya dalam menjalankan tugas tersebut. Pada penulisan tugas akhir ini, penulis melakukan pembuatan, uji prototype, dan desain 3D prototype yang dilengkapi dengan sensor sonar singlebeam echosounder untuk survei batimetri di Danau Cincin Kecamatan Tj Priok, Jakarta Utara. Survei batimetri di Danau Cincin Kecamatan Tj Priok, Jakarta Utara dilakukan pada 26 Januari 2025. Hasil dari survei batimetri ini yaitu, Peta Batimetri Danau Cincin Kecamatan Tj Priok, Jakarta Utara, Visualisasi 3D Danau Cincin Batimetri Danau Cincin Kecamatan Tj Priok, Jakarta Utara. Penelitian ini juga melakukan analisa terhadap data yang sudah didapat kemudian dilakukan verifikasi sesuai dengan IHO Standards For Hydrographic Surveys 4th Edition, April 1998. Hasil dari pembuatan dan pengujian prototype USV yaitu, Dihasilkannya Kapal Katamaran NRR 01 dengan dimensi 80 cm x 30 cm x 6 cm. Kapal ini memiliki keunggulan ketahanan badan kapal yang bagus karena menggunakan bahan fiberglass, dapat bermanuver dengan baik, serta jauhnya jangkauan prototype dengan remote control. Dari beberapa point hasil perhitungan dapat dikategorikan masuk kedalam orde 1A/1B sesuai dengan IHO Standards For Hydrographic Surveys 4th Edition, April 1998.
Dosen Pembimbing : Augustinus Pusaka, S.T., M.Si
| skr 2526.458 | 623.8201 RAH r | UPT Perpustakaan | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain